冲压机械手是一种应用广泛的自动化设备，用于辅助冲压机进行工件的装卸和移动。为了确保冲压机械手的正常运行，维护保养非常重要。以下列举了冲压机械手常见的问题和注意事项。

一、常见问题：

1. 机械手运行不稳定：机械手在运行过程中出现颤动和不稳定的情况，可能由于机械结构松动、传动件磨损、控制系统故障等原因引起。

2. 机械手失灵：机械手有时会出现无法正常工作或停止工作的情况，可能是传感器故障、电气接触不良或控制系统故障等原因引起。

3. 出现位置偏差：机械手在操作过程中，可能会出现位置偏差，即无法准确抓取或放置工件。这可能是由于机械结构松动、传动件磨损或控制系统参数调整不准确等原因引起。

4. 机械手负荷能力不足：机械手设计的负荷能力不足，在抓取或放置重物时容易出现失稳或无法完成任务的问题。

5. 机械手零件磨损：机械手的关键零件，如传动装置、导轨、滑块等，在长时间工作后容易出现磨损，需要及时更换。

二、注意事项：

1. 定期检查和清洁：定期检查冲压机械手的各个部件，发现松动、磨损或其他异常情况及时处理。定期清洁机械手外表面和内部的灰尘和杂质，保持干净。

2. 良好的润滑：机械手的各个轴承和传动件需要进行良好的润滑，以减少磨损和摩擦力。在润滑时需要选择适当的润滑剂，并按照要求进行定期加注。

3. 保护措施：在操作冲压机械手时，应注意保护好手指和身体，避免受伤。同时，应对机械手周围环境进行保护，以免造成机械手受损或工作中断。

4. 控制系统检查：定期检查机械手的控制系统，确保电气连接良好，传感器和开关正常工作。对控制系统进行参数调整，以保证机械手的运行精度和稳定性。

5. 保养记录：进行维护保养时，应制定详细的记录，包括维修和更换的零件、保养的日期和人员等信息。这样可以方便后续的维护和故障排除工作。

6. 培训与培养：对于操作冲压机械手的工作人员，应进行相关的培训和培养，使其熟练掌握机械手的操作和维护技巧，能够及时处理常见问题和故障。

7. 定期维护：根据机械手的使用频率和工作环境，制定定期维护计划，包括润滑保养、零件更换、控制系统检查等。遵守维护计划，定期进行维护，以保持机械手的良好状态。

总之，冲压机械手的维护保养对于确保机械手的正常运行和延长使用寿命非常重要。通过定期检查和清洁、良好的润滑、保护措施、控制系统检查、记录和培训等措施，可以预防和解决常见问题，保持机械手的高效工作。